Esta caminhada pelos bosques de Sintra tem direito a castanhas e jeropiga no final

Apesar da curta distância deste trilho (três quilómetros), o terreno percorrido pode ser considerado enganador relativamente ao grau de dificuldade. Conta com zonas com rochas, subidas e descidas acentuadas que o tornam mais desafiante. Com início no Cabo da Roca e fim na Praia da Ursa, esta sugestão é desaconselhada a quem tem vertigens e pouca agilidade. No entanto, as paisagens da Praia da Ursa compensam o esforço, pelo contraste entre o verde das montanhas e o azul do oceano. O trilho, que inclui ida e volta, demora uma hora e meia para ser percorrido.